조장 – 김근우 (총괄)
프로젝트 총괄 및 조장을 담당하였습니다
주요 성과
- OpenCV 보행자감지 , 표지판감지, 색상감지 알고리즘 제작
- 아두이노 부품을 활용하여 자동차 제작 및 조립
- Thonny – Arduino 프로그램 시리얼통신 연동 및 구동
조원 – 문규상 (개발)
프로젝트 개발 및 자료조사를 담당하였습니다.
주요 성과
- 라즈베리파이 3B+ 사용할 라이브러리 구축
- OpenCV 차선인식, 색상감지 알고리즘 제작
- 아두이노 모터구동 코드 제작 및 작동 테스트 오류수정
조원 – 이승민 (자료조사)
프로젝트 제작 보조를 담당하였습니다.
주요 성과
- 제작 과정 보조 및 보조 물품 제작( 방호벽, 보행자 등)
- 프로젝트 기능별 세부 아이디어 제안
- 자료조사 및 참고자료 수집
조원 – 유수영 (자료수집)
프로젝트 구상 보조를 담당하였습니다.
주요 성과
- 프로젝트 유사 사례 자료 조사 및 활용
- 자료 수집 자료 정리
- 기능 별 유용성 판단 및 디렉팅
제작 후기
학습과 성장
- 프로젝트를 통해 하드웨어와 소프트웨어의 활용 능력 및 사용법을 향상하였습니다.
- 지속적인 테스트로 오류 수정을 통하여 인내심과 침착성이 향상하였습니다.
- C/C++ , Python 을 활용한 프로젝트를 통해 관련 지식을 습득하였습니다.
팀 협업과 소통
- 팀원간의 요구사항과 갈등의 접점을 찾는데 노력하였습니다.
- 팀원의 개인 능력에 맞추어 적절한 난이도 배분 설정에 대해 배웠습니다.
- 팀원간의 소통과 협력이 프로젝트 완성과 비례함을 느꼈습니다.
개선점 및 향후 계획
- 기능별 최적화를 진행하여 리소스 낭비를 최소화합니다.
- 자율주행 자동차 관련 분야 프로젝트 혹은 공모전에 활용합니다.